Principios de funcionamiento.
El estator se compone de un bobinado trifásico alimentado por un sistema trifásico de corrientes desfasadas 120 º.
El rotor está formado por imanes permanentes adheridos proporcionan un campo magnético constante.
Además en el motor de la figura podemos observar un disco de freno y un encoder de transmisión de la posición.
Las tres corrientes trifásicas desplazadas 120 º generán un campo magnético giratorio con velocidad
n = f x 60 / P
El cuerpo del estator tiene tres bobinados desplazados 120 º, cada fase consta como mínimo de un par de bobinas.
Este motor sería de un par de polos.
En la figura podemos observar un rotor con 4 pares de polos.
El número de polos debe coincidir en estator y rotor en el motor síncrono.
Los polos opuestos del estator y rotor se atraen, de modo que el rotor es atraído también por los campos magnéticos del estator.
El campo magnético generado en el estator y el rotor giraran a la misma velocidad.
El motor síncrono no tiene par de arranque, no es capaz de arrancar por si solo ya que únicamnte girará a la velocidad de sincronismo.
Control electrónico del motor síncrono
Con el driver o controlador modulando la tensión por ancho de pulso conseguimos controlar el motor de forma absoluta.
Cambiando la frecuencia de la onda trifásica eléctrica controlaremos la velocidad de rotación.
En la figura podemos ver el par motor de un motor síncrono.
El motor síncrono es capaz de dar un par de hasta 3 veces superior al par nominal en un periodo corto de tiempo.
En este video se explica el funcionamiento del motor síncrono. y como se soluciona el problema del nulo para de arranque en motores no controlados por driver electrónico.
