Práctica 1.
Configurar eje eléctrico con el software FCT Festo Configuration Tool.
Patín.
Controlador: CMMP-AS-C2-3A-M3.
Motor: EMMS-AS-70-S-LS-RM
Eje: EGC-70-200-TB-KF-0H-GK
IP: 192.168.1.12
Cilindro.
Controlador: CMMP-AS-C2-3A-M3.
Motor: EMMS-AS-70-S-LS-RM
Eje: ESBF-BS-50-100-10P
IP:192.168.1.13
Práctica 2.
Realizar Homing por block.
Realizar Homing por Final de Carrera.
Sentido izquierda.
Activar Final de carrera Limit 0. On y Off.
Práctica 3.
Posicionar el motor mediante la consola en las diferentes posiciones grabadas en la tabla Record :
FCT: FCT On y Enable On.
I/O Interface: Controller enable + Power enable + Start
Rueda Set-Selection: Posición en 1,2,3,4 ,5
Al accionar el interruptor Start el eje se situará en la posición seleccionada en la rueda.
Práctica 4
Entrada Analógica.
Grabar la tabla de datos con dos posiciones extremas a 0 y 90 mm.
Las velocidades de desplazamiento serán 10 y 20 mm/s respectivamente.
Y dejar el servo trabajando en secuencia cíclica.
Obtener en la salida analógica 1 Amon 0 una tensión proporcional a la posición
Entre 0 y 10.
Obtener en la salida analógica 2 Amon 1 una tensión proporcional a la velocidad entre
-10 y +10 voltios.
Práctica 5
El eje se desplazará a una velocidad de acuerdo a la tensión entre -10 y +10 voltios
proporcionada en la entrada digital 1 Ain 0, mediante el potenciómetro de la interface I/O.
Llevar el eje a mitad de recorrido y situar el potenciómetro Ain 0 en el centro 0 voltios.
Detener comunicación Online
Aplication Data/Analog Input/Profile Velocity Mode/
Conectar y descargar el programa.