Práctica 1.

Configurar eje eléctrico con el software FCT Festo Configuration Tool.

Controlador: CMMP-AS-C2-3A-M3.

Motor: EMMS-AS-70-S-LS-RM

Eje: ESBF-BS-63-100-10P

Práctica 2.

Realizar Homing por block.

Realizar Homing por Final de Carrera.

Sentido izquierda.

Activar Final de carrera Limit 0. On y Off.

Práctica 3.

Posicionar el motor mediante la consola en las diferentes posiciones grabadas en la tabla Record :

FCT: FCT On y Enable On.

I/O Interface: Controller enable + Power enable + Start

Rueda Set-Selection: Posición en 1,2,3,4 ,5

Al accionar el interruptor Start el eje se situará en la posición seleccionada en la rueda.

Práctica 4

Entrada Analógica.

Grabar la tabla de datos con dos posiciones extremas a  0 y 90 mm.

Las velocidades de desplazamiento serán 10 y 20 mm/s respectivamente.

Y dejar el servo trabajando en secuencia cíclica.

Obtener en la salida analógica 1 Amon 0 una tensión proporcional a la posición 

Entre 0 y 10.

Obtener en la salida analógica 2 Amon 1 una tensión proporcional a la velocidad entre 

-10 y +10 voltios.

Práctica 5

El eje se desplazará a una velocidad  de acuerdo a la tensión entre -10 y +10 voltios

 proporcionada en la entrada digital 1 Ain 0, mediante el potenciómetro de la interface I/O.

Llevar el eje a mitad de recorrido y situar el potenciómetro Ain 0 en el centro 0 voltios.

Detener comunicación Online

Aplication Data/Analog Input/Profile Velocity Mode/

Conectar y descargar el programa.