Rampas de velocidad.
Una característica importantes del variador de frecuencia es que permite incrementar o reducir la velocidad del motor de manera progresiva.
Evitando así, los arranques y paradas bruscos del motor y las caídas de tensión en la línea de alimentación.
Podemos ajustar el tiempo de arranque o parada, ajustando el tiempo en que tarda el motor en conseguir la velocidad nominal. Para ello ajustaremos el tiempo de las rampas de aceleración y deceleración.
Existen diferentes formas de rampas de aceleración y deceleración. La más sencilla es la rampa lineal, la velocidad del motor aumenta de manera lineal con el tiempo.
Rampa lineal
Ajustamos el tiempo de aceleración con t1 y el tiempo de deceleración con t2.
Rampa en «S».
En este tipo de rampa al principio y al final la aceleración es más suave que en la rampa lineal. En cambio en el tiempo t2 alrededor del 50 % de la velocidad la aceleración es más pronunciada.
Este tipo de rampa se usa en aparatos de elevación para personas. En este caso perseguimos eliminar las sacudidas en el arranque y la parada debido al juego del sistema mecánico.
Rampa en «U».
En la rampa en U la aceleración es más brusca al principio y más suave al final al alcanzar la velocidad nominal en la rampa de aceleración o la parada en la rampa de deceleración. Muy útil en sistemas hidráulicos para evitar el golpe de ariete por paradas rápidas de bombas.
Límites de velocidad.
Límites de velocidad. Los variadores permiten fijar los límites de velocidad máximos y mínimos. la velocidad máxima suele ser la frecuencia base de la red eléctrica. Aunque también es posible trabajar a mayores velocidades siendo consciente de que el par motor decrecerá drásticamente a frecuencias superiores a la frecuencia base.
El límite de velocidad inferior suele ser cero, aunque en ocasiones esté límite nos lo fija la aplicación en velocidades distintas de cero. Por ejemplo pensemos en una bomba hidráulica subiendo agua hasta un depósito situado en una colina, existirá una velocidad mínima por debajo de la cual la bomba no es capaz de llenar el depósito.
Frecuencia oculta.
Frecuencias ocultas. En ventiladores, turbinas o compresores pueden existir frecuencias en las que la máquina comience a vibrar y esta vibración vaya aumentando de manera descontrolada. La máquina está funcionando a la frecuencia de resonancia.
En todos los variadores vamos a poder evitar estas frecuencias definiendo unas frecuencias ocultas, frecuencias en las que el variador dará un salto evitando permanecer mucho tiempo en ellas.
Control de velocidad.
Control de velocidad. Mediante parámetros vamos a poder memorizar diferentes velocidad de funcionamiento del variador. Para activar estas velocidades lo haremos por combinación de entradas digitales.
Si para seleccionar velocidades disponemos únicamente de una entrada digital, podremos elegir entre dos velocidades, entrada digital no activada, primera velocidad y entrada digital activada segunda velocidad. La primera velocidad suele ser la velocidad máxima o la velocidad que se obtiene por referencia del potenciómetro y la segunda se fija en parámetro.
Si disponemos de dos entradas digitales para seleccionar velocidades, podremos elegir 2 elevado a 2 velocidades, es decir cuatro velocidades.
Con tres entradas para selcción de velocidades, podríamos seleccionar 2 elevado a 3, ocho velocidades, y así sucesivamente.
Práctica SoMove. Arranque y control de velocidad.
Un motor de aspiración debe controlar su velocidad en función de las máquinas que tengamos trabajando.
Mientras la máquina está en marcha, estará abierta la trampilla del conducto de aspiración. Este sistema supone un importante ahorro energético.
Excelente.
Hola, muy buenas. La consola de programación externa, qué modelo o referencia tiene? Muchas gracias.