Descripción de la máquina.

En pantalla táctil introducimos los datos de desplazamiento en X, en Y, velocidad rápida y velocidad lenta.

Partiendo del Sensor de inicio, con los cilindros replegados, al pulsar marcha se desplaza el motor de cadena a velocidad rápida hasta un número de impulsos X. Salen los dos cilindros A y B, y una vez se confirma que están completamente extendidos el motor recorre la distancia Y a la velocidad lenta.

Los cilindros llevan incorporado la soldadura automática.
Al terminar el recorrido Y, se retiran los cilindros y el motor de cadena vuelve a su posición inicial a velocidad rápida.

Mientras vuelve se activa el motor ventilador para
enfriar las soldadura. El motor ventilador lleva incorporado un electrofreno de 230-400 V.

La máquina hace su recorrido en X con velocidad rápida, salen los cilindros A y B, pero la máquina no continua avanzando la distancia Y. Se queda detenida.

Introducimos valores de distancia X, distancia Y, velocidad rápida y velocidad lenta. Pulsamos marcha desde la pantalla táctil, pero el motor de cadena no arranca.

El motor de cadena estaba retrocediendo a buscar la posición de inicio y se ha detenido bruscamente.