Revisión de conceptos.

Cilindro de doble efecto.

  • Realiza esfuerzo en ambos sentidos.
  • Amortiguación del golpe final.
  • Mayor esfuerzo al salir.
Diagrama de un cilindro neumático con partes etiquetadas como culata trasera, culata delantera, émbolo, vástago, camisa, y conexiones para aire comprimido.
Partes de un cilindro de doble efecto

Cilindro de simple efecto.

  • Realiza esfuerzo al salir.
  • Consume la mitad de aire.
  • No se fabrica en longitudes mayores a 500 mm.

Válvula de asiento 3 vías 2 posiciones.

  • Válvula de asiento, menos sensible a partículas de polvo.
  • Cierre estanco.
  • Mayores esfuerzos de conmutación.
Diagrama de un cilindro hidráulico con componentes numerados: 1 es la cámara de presión, 2 es el émbolo y 3 es el puerto de salida.

Válvula de corredera de 5 vías y 2 posiciones.

  • Válvula de corredera, mayores caudales.
  • Más frecuente en industria.
  • Sensible a las partículas de polvo.

Válvula lógica AND.

  • Tendremos presión a la salida cuando tengamos presión en las dos entradas de manera simultánea
  • En caso de presiones diferentes tendremos la presión menor a la salida.
  • Es equivalente a dos válvulas en serie.

Válvula lógica OR

  • Tendremos presión a la salida cuando alguna de las entradas esté activada.
  • En caso de presiones diferentes tendremos la presión mayor a la salida.
Animación que muestra el funcionamiento de una conexión mecánica, con partes en azul y un componente central en gris y negro.

Válvula antirretorno pilotada.

  • Conduce la presión de 1 a 2 al haber más presión en 1 que en 2 y vencer la fuerza del muelle.
  • Conduce la presión de 2 a 1 al tener pilotaje o mando por presión en 21.
  • Se utiliza para bloquear cilindros en posiciones intermedias.
  • Evita caídas de cilindros por fugas o roturas de tuberías o al cortar la alimentación del aire comprimido en la máquina.

Válvula de escape rápido.

  • Evacúa el aire por tres permitiendo movimientos más rápidos de actuadores neumáticos.

Presostato neumático.

  • Activa la salida a la presión tarada.
  • La histéresis permite un rango entre la conexión y la desconexión.

Bobinas electroválvula tipo P.

  • Las bobinas magnéticas (tipo P) de Festo pueden alimentarse a 5,12, y 24 V. Además están dotadas de un circuito protector para la supresión del arco voltaico al cortar la intensidad en la bobina y contra la inversión de polaridad.
  • La bobina no tienen polaridad y permite conectar indistintamente positivo y negativo.
  • Importante comprobar que la salida del autómata permite la intensidad nominal de la bobina. En caso contrario se deberá conectarun relé auxiliar en cada salida.

Bobinas eléctroválvula tipo R.

  • La ejecución de 24 V DC (tipo R) además del circuito protector del arco fotovoltaico y contra la inversión de polaridad incluye adicionalmente una reducción de la corriente de reposo. De esta manera, la potencia de reposo se reduce de 1 w a 0,35 w.

Prácticas.

Esquema1: Vaiven temporizado.

Cada vez que accionemos un pulsador , y siempre que el cilindro esté replegado, saldrá el vástago, y al llegar al final de su recorrido volverá a su posición inicial.  A+ A-. (Utilizar terminales de electroválvulas)

Esquema 2: Escape rápido.

Escape rápido en cilindro de simple efecto con mando directo.

Esquema 3: Válvula antirretorno pilotada.

Cilindro doble efecto con mando indirecto y válvula antirretorno pilotada.

Evitar que puedan activarse las dos bobinas de forma simultánea.

Comprobar que si se rompe la tubería después de la válvula antirretorno el cilindro queda sujeto por esta.

Esquema 4: Esquema vaiven mediante presostato.

El cilindro de doble efecto volverá a su posición por detección de presión en camera sin vástago.

Esquema 5: Secuencia de cilindros.

Realizar la siguiente secuencia de cilindros:

A+ B+ A- B-.