Control 2 hilos.
El estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada. LI1 Sentido horario, LI2 sentido antihorario.
En caso de activarse LI1 y LI2 a la vez se puede programar diferentes opciones.
Qu el variador Iindique error o dar preferencia a LI1 sobre LI2.

Control 3 hilos.
Un pulso LI2 «adelante» o LI3 «atrás» es suficiente para controlar el arranque; un pulso de LI1″parada» es suficiente para controlar la parada.
Por seguridad el pulsador de parada es Normalmente cerrado.

Formas de paro
Parada en rueda libre . La parada en rueda libre permite dtener el motor por el par resistente de la carga cuando se corta la alimentación al motor.
Parada rápida. La parada rápida permite la parada frenada con un tiempo de rampa de deceleración aceptable por el conjunto de variador y motor sin problemas por fallo de frenado excesivo.
Parada por inyección de corriente continua. Cuando necesitamos una parada brusca podemos usar el freno mediante inyección de corriente continua, creando un campo magnético fijo en el estátor del motor.
Con estos tipos de parada el motor no hace caso de la rampa de deceleración progamada.
Regularemos el nivel de frenado de corriente continua mediante el nivel de intensidad de corriente continua inyectado y el tiempo durante el cual queremos inyectar esta corriente. La práctica nos dirá cuales son los valores adecuados. Partimos de valores elevados de nivel de tensión y tiempo y vamos reduciendo mientras consigamos que el motor se detenga bruscamente.
Si se van a producir muchos arranques y paradas por hora hay que revisar el calentamiento del motor para evitar daños en el bobinado.
Es importante advertir que una vez frenado el motor, éste queda libre, con lo cual no es suficiente para aplicaciones donde necesitamos que el motor quede bloqueado, como en las de elevación, grúas.
Electrofreno
Parada por electrofreno. Cuando necesitamos mantener el motor frenado después de la parada, usaremos un motor con electrofreno.

En modo parada el muelle presiona el ancla sobre el ferodo bloqueando el motor. En el arranque y funcionamiento del motor el electrofreno debe vencer la fuerza del muelle y liberar el sistema de frenado.
Práctica SoMove. Configuración parada.
Para una conexión con el PLC nos piden la siguiente configuración de nuestro variador.
- Rampa lineal de aceleración 5 s, y de 10 s de deceleración.
- Control a 3 hilos.
- Parada en rampa lineal.
- Paro en rueda libre al abrir DI4.
- Parada rápida al abrir DI5.
- Paro por Inyección de corriente continua al cerrar DI6.
