Sentencias SCL.

AND y OR.

  • “Motor”:=”Pulsador paro” AND ( “Pulsador marcha” OR “Motor”);

IF THEN

  • IF “Final de carrera” THEN
  • “Led H1” :=1;
  • ELSE
  • “Led H1”:=0;
  • END_IF

IF NOT   THEN

  1. IF THEN
  • IF NOT “Fotocélula” OR “sensor 1” THEN
  • “Motor1”:=1
  • END _IF;

  • IF “Contando”>10 THEN 
  • LedH2” :=1”
  • ELSE
  • “Contando” :=0
  • END IF;

WHILE DO

  • WHILE “Parametro”:=1 DO
  • “Motor2”=1;
  • EXIT

CASE OF

  • CASE “Contando” OF
  •     1:  “Impulsos” :=100;
  •     2..4: “Impulsos” :=200;
  •     5,6,7:  “Impulsos” :300;
  • ELSE
  • “Impulsos” :=0;
  • END_CASE

FOR TO DO

  • FOR  #i:=2 TO 6  BY 2 DO 
  • “sumando”:=”sumando”+1;
  • IF “sumando”>1200 THEN
  • «Contador» :=1;
  • END_IF;
  • END_FOR;

Temporizadores y enclavamientos.

Contadores y comparaciones.

Contador y bucle IF THEN.