Prácticas control motor.

Para las prácticas de esta sección seguiremos el siguiente esquema de conexión en el PLC S7-1200.

PRÁCTICA Motor 1

Sistema marcha-paro para motor de cadena M1.

S1 pulsador parada NC.
S6 Pulsador adelante NO.

PRÁCTICA Motor 2

Inversor de giro pasando por paro para cambiar el sentido de giro.

  • S1 pulsador parada NC.
  • S6 Pulsador adelante NO.
  • S2 Pulsador atrás NO.

PRÁCTICA Motor 3

Inversor de giro sin parada para cambiar el sentido de giro.

S1 pulsador parada NC.
S6 Pulsador adelante NO.
S2 Pulsador atrás NO.

PRÁCTICA Motor 4

Esquema vaiven. Marcha al pulsar S6 y siempre que este activado SA1 y vuelta al inicio al tocar SA2. Al tocar SA1 se detendrá. S1 Pulsador de paro NC.

  • S1 pulsador parada NC.
  • S6 Pulsador adelante NO.
  • S2 Pulsador atrás NO.
  • SA1 Final de carrera NO.

PRÁCTICA Motor 5

Al pulsar S6 y siempre que este activando SA1, se pondrá en marcha el motor de cadena y se detendrá al detectar el final de carrera SA1. ¿ Se te ocurre alguna forma de eliminar los rebotes del final de carrera ?

PRÁCTICA Motor 6

Al pulsar S6 se pone en marcha el motor de cadena y con S1 se detiene.

Al activarse SB1 se encenderá el LED H3 y al activarse SB2 se apagará.

PRÁCTICA Motor 7 (P207)

Circuito vaiven entre SA1 y SA2 con cambio a velocidad lenta en los tramos finales entre SB2 y SA2 yendo y entre SB1 y SA1 volviendo. El motor se pondrá en marcha al activar S6 y siempre que SA1 esté activado y se detendrá al regresar a SA1.

PRÁCTICA Motor 8 (P208)

En el ejercicio anterior diseñar una pantalla táctil con botones de marcha y paro. Y además que aprezca un motor en cuando el motor se desplace a velocidad rápida en cada uno de los sentidos y otro motor de distinto color cuandola velocidad sea lenta.

Prácticas con temporizadores.

PRÁCTICA Temporizadores 1

El motor de cadena M1 se pondrá en marcha un tiempo después de activar un pulsador S6. Se detendrá con S1

PRÁCTICA Temporizadores 2 (P209)

Cada vez que se active la fotocélula SC1 el motor M1 se pondrá en marcha durante cinco segundos. Un temporizador TP activa la marcha directa y un temporizador TOF activa la velocidad lenta.

Diferencia entre temporizador TOF y TP.

PRÁCTICA Temporizadores 3 (P210)

Ponemos la cadena en marcha con S6 y se detiene con S1, y cada vez que la señal de escuadra toque un sensor durante más de 600 ms, se encenderá un led durante 3 segundos.

PRÁCTICA Temporizadores 4 (P211)

Pulsamos S6 y se pondrá en marcha el motor durante un minuto. Cuando falten 10″ para detenerse el motor cambiará a velocidad lenta.

PRÁCTICA Temporizadores 5 (P213)

Al circuito de vaiven programado en el ejercicio 7 añadir una parada temporizada al llegar al final del recorrido activando SA2. Mientras temporiza se encenderá el Led H3.

PRÁCTICAS CON CONTADORES

PRÁCTICA Contadores 1 (P220)

El motor de cadena se activará con S6 y se detendrá con S1. El sensor SB3 se activará con cada diente del piño de la cadena. Haced que se active el LED H3 cada 15 impulsos y luzca durante un segundo cada vez.

PRÁCTICA Contadores 2 (P221)

Partiendo de la posición SA1, al pulsar S6 se desplaza el motor hasta la posición marcada por 35 impulsos, se detendrá durante 3 segundos, realizando un taladro que simularemos por un led, y volverá a su posición inicial.

PRÁCTICA Contadores 3 (P222)

En el ejercicio anterior configurar una pantalla táctil con las siguientes premisas.

  • Botón marcha y paro, al pulsar deben resaltar el color verde y rojo respectivamente.
  • Campo de entrada para poder introducir número de impulsos.
  • Elegir una figura para representar el movimiento horizontal de la máquina.
  • Elegir una figura que aprezcqa con el taladrado.

Prácticas seguridad.

PRÁCTICA Seguridad 1.

Una vez el motor en marcha, al accionar la fotocélula (barrera de seguridad) o al abrir el selector S4 se detendrá el motor y el variador indicará STO.

Prácticas Neumática.

En todas las prácticas de neumática trabajaremos con el esquema de conexiones que aparece en el gráfico de la dercha.

Práctica Neumática 1. (P305)

Realizar el siguiente ciclo de máquina.

Estando los dos cilindros de doble efecto replegados, al pulsar SA7. Saldrá el cilindro A, al llegar al final de su recorrido saldrá el cilindro B. Al llegar el B al final de su recorrido volverá el A y al replegarse volverá el B.

A+, B+, A-, B-.

Práctica Neumática 2. (P307)

Partiendo del reposo y al pulsar S2 la máquina realiza el siguiente ciclo. A+. B+,B-, A-.

Práctica Neumática 3. (P306)

Una máquina taladradora funciona del siguiente modo. Partiendo del reposo al pulsar S2 salen los cilindros A y B y sujetan la pieza. Una vez nos confirmen los sensores de final de recorrido que la pieza está sujeta, saldrá el cilindro C y realiza un taladrado durante 3 segundos.

Después vuelven los tres cilindros a la posición de reposo.

Práctica Neumática 4 (P308)

En el ejercicio anterior añadir el control mediante pantalla táctil. Diseñar un botón para el pulsador y para cadea uno de los cilindros, diseñar una imagen del cilindro extendido y otra del cilindro recogido.