El frenado del motor puede realizarse mediante muelle mecánico, mediante imán permanente o mediante corriente.
Par de sujeción con muelle.
En estado de reposo freno activo.
El muelle de compresión presiona el disco de freno contra un tope.
En régimen de trabajo. Freno suelto.
Se aplica corriente eléctrica al electroimán. El electroimán atraeal ancla o disco de metal liberando el eje.
El rotor puede girar libre de un par residual.
Compensación mecánica del recorrido mediante arandela de resorte.
Par de sujeción con imán permanente.
En estado de reposo freno activo.
El imán permanente atrae al disco de freno a la superficie de frenado. Cierra por fuerza de fricción.
En régimen de trabajo freno soltado.
Se aplica corriente eléctrica al electroimán, éste suprime el efecto del imán permanente.
El rotor puede moverse libre del par residual.
Compensación mecánica de recorrido mediante arandela de resorte.
Los frenos son frenos puramente de bloqueo, por tanto sólo pueden activarse con el motor en reposo.
Frenado por corriente constante.
Servomotor par de giro en reposo.
En el momento T1 fluye en la bobina W la corriente máxima, y en las fases U y V la mitad de la corriente.
Mediante la activación individual de las tres fases por el controlador, es posible generar el par de giro en reposo en cualquier posición del rotor.
Si en el eje hay un par de giro externo mayor que el par de giro en reposo, el controlador emite un mensaje de error.
