Criterios de seguridad.
Peformance level requerido. PLR
El Performance level requerido se clasifica mediante una letra de la «a» hasta la «e». De menos a más exigente.
¿ Cuál es la gravedad de la posible lesión ?
- S1: Es leve, normalmente reversible.
- S2: Es grave, irreversible, incluso muerte.
¿Cuál es la frecuencia de exposición ?
- F1: Raro o poco frecuente o poca duración.
- F2: Es frecuente o constante o larga duración.
¿ Es posible evitar el peligro o limitarlo ?
- P1: Si es posible en determinadas condiciones
- P2: No es posible.
En función del performace level exigiremos un nivel a nuestras máquinas, que calsificremos con el SIL, Safety Integrity Level, Nivel de integridad de la seguridad. El SIL es el nivel relativo de reducción del riesgo que provee una función de seguridad.
Categorías de seguridad.
Otra forma de evaluar la fiabilidad de las funciones de seguridad son las categorías de seguridad.
- Categoría “0”. La máquina soporta las influencias previstas. Un fallo provoca la pérdida de seguridad.
- Categoría “1”. Se aplican componentes establecidos y principios de seguridad.
- Categoría “2”. La función de seguridad debe comprobarse a intervalos adecuados. Mantenimiento Preventivo.
- Categoría “3” Los componentes relacionados con la seguridad deben cumplir que en caso de fallo individual no tengan como consecuencia la pérdida de la función de la seguridad. (Barrera + Alfombrilla) (Doble válvula).
- Categoría “4” En los componentes relacionados con la seguridad, los fallos deben ser detectados mientras o antes de que se necesite la función de seguridad y además, si no es posible la detección, la acumulación de fallos no produce la pérdida de la función de seguridad. Comprobación a intervalos.
Categorías de paro de emergencia.
- Paro de categoría “0” se corta el aire comprimido en la unidad de mantenimiento y en todo el sistema es descargado el aire comprimido.
- Paro de categoría “1” el sistema no es descargado hasta que no se halle en una posición segura. (Transporte de piezas, ventosas o pinzas).
- Paro de categoría “2” Todo el sistema se detiene pero no se cortan las fuentes de energía. Por tanto no es un tipo de paro seguro.
Ejemplos y prácticas.
Unidad de mantenimiento Categoría B.
Función de la válvula de despresurización de la máquina en la unidad de mantenimiento.
Unidad de mantenimiento Categoría 1.
Añadimos el servopilotaje que nos permite colocar en posición de reposo las válvulas, o cilindros replegados.
También añadimos el componente de eficacia probada, válvula de arranque progresivo.
Unidad de mantenimiento Categoría 3.
Añadimos un segundo canal con la válvula 5/2 de control del servopilotaje y acuse de recibo mediante presostato en la vía 2.
Bloqueo de cilindro Categoría 3.
Doble canal de seguridad con acuse de recibo, las señales se consultan en el momento en que utilizamos la seguridad.
Inversión del sentido en caso de atrapamiento. Categoría 4
El cilindro se repliega ante una señal de emergencia. Sistema de seguridad categoría 4. Dos canales y leyendo de manera continua la función de seguridad por la posición de la corredera de las válvulas. Para que salga el cilindro las dos válvulas deben estar activadas.
Componentes certificado de fiabilidad VOFA
Descarga segura cilindro doble efecto.Categoría 2
Descarga de presión de cilindro, Seguridad Categoría 2, un canal, dos salidas vigiladas, en el caso de fallo de la salida uno actuará la salida 2.
PRÁCTICA N1. Sistema marcha paro con enclavamiento.
Diseñar un sistema marcha paro con enclavamiento. Al pulsar S1 saldrá el cilindro y quedará extendido hasta que pulsemos S0.
PRÁCTICA N2. Mando bimanual seguro.
Un cilindro de doble efecto saldrá sólo al accionar dos pulsadores a la vez y con una diferencia menor de 0,5 segundos.
Válvula comercial Festo ZSB
PRÁCTICA N3. Descarga presión cilindro sin vástago.
La parada y descarga de presión de un cilindro sin vástago producirá un desplazamiento en dirección a la cámara de menos volumen al perder antes la presión.