Generalidades
En la mayoría de las máquinas el control de los actuadores corre a cargo de un autómata programable o PLC. AL PLC, tendremos que darle información mediante sensores de posición, que pueden ser de tipo Reed, Magnetorresistivos, Inductivos, etc. Estos sensores se conectan a las entradas del autómata.
Para activar las bobinas de las electrovávulas utilizaremos las salidas del autómata.
Sensor magnetrorresistivo.
El sensor magnetorresistivo varía la resistencia eléctrica de una aleación de capa fina ferromagnética cuando se aproxima un campo magnético exterior.
Deberemos asegurarnos del tipo de polarización PNP con salida positiva o NPN con salida negativa.
Importante fijarnos en las especificaciones técnicas los siguienetes puntos.
- Intensidad máxima que puede suministrar el sensor. 100 mA.
- Protección contra cortocircuitos.
- Protección contra polaridad inversa.
- y Protección contra sobrecargas.
- Led Indicador de activación.
Para conectar nuestro sensor magnetorresistivo tipo PNP al autómata lo alimentaremos con 24 Vcc y la salida se conectará a la entrada del autómata. El común de la tarjeta de entradas deberá estar conectado a negativo.
Otro tipo de sensores de proximidad aprovechan el efecto Hall para la detección.
El efecto Hall se basa en el principio de que un conductor atravesado por una corriente eléctrica al aproximársele un campo magnético genera una tensión entre sus extremos.
Sensor REED.
El sensor tipo REED está formado por dos láminas de contactos fabricadas con material ferromagnéticos ( Fe-Ni aleado) y selladas dentro de un tubo de vidrio.
El tubo se llena con gas inerte, normalmente nitrógeno.
El sensor tipo Reed puede ser fabricado con 2 o 3 hilos.
En la figura podemos ver el sensor tipo REED a dos hilos conectado a la entrada del autómata.
Bobina electroválvula tipo P.
Las bobinas magnéticas (tipo P) de Festo pueden alimentarse a 5,12, y 24 V. Además están dotadas de un circuito protector para la supresión del arco voltaico al cortar la intensidad en la bobina y contra la inversión de polaridad.
La bobina no tienen polaridad y permite conectar indistintamente positivo y negativo.
Importante comprobar que la salida del autómata permite la intensidad nominal de la bobina. En caso contrario se deberá conectarun relé auxiliar en cada salida.
Bobina electroválvula tipo R
La ejecución de 24 V DC (tipo R) además del circuito protector del arco fotovoltaico y contra la inversión de polaridad incluye adicionalmente una reducción de la corriente de reposo. De esta manera, la potencia de reposo se reduce de 1 w a 0,35 w.
El servopilataje.
Para conseguir bobinas más pequeñas y que consuman menos intensidad, aprovechamos el aire a presión de la alimentación de la válvula para que realice el esfuerzo de mover la corredera de la válvula.
La bobina únicamente abrirá un pequeño orificio para direccionar este aire presurizado.
En el caso de las válvulas Biestables el funcionamiento es el mismo.
- 84 sería la vía de escape de 14
- 82 sería la vía de escape de 12
En el caso de los terminales de válvulas la alimentación del aire de servopilotaje es externa y se necesita de una toma de aire independiente.
El aire de servopilotaje entrará por 14 y en cambio 12 presenta no está comunicado, no existe.
Seguridad. Señal eléctrica redundante
Duplicación de señal para reducir la posibilidad de fallo.
Los cables negro y blanco deben proporcionar siempre señales opuestas.
PRÁCTICAS
Práctica Q1.
Práctica Q2.
Práctica Q3
Práctica Q4
Diseñar un esquema que permita detener el cilindro de doble efecto en posiciones intermedias.
Para mover el cilindro previamente habrá que liberar los cilindros de bloqueo del vástago.
El freno no debe soportar la presión del cilindro de doble efecto. Utilizaremos las válvulas antirretorno para descargar el aire del cilindro.
Práctica Q5
Diseñar un esquema que permita detener el cilindro de doble efecto en posiciones intermedias. Utilizar las válvulas 2/2 para despresurizar el cilindro en caso de cortar la presión general de la máquina.
