S1200 Grafcet

PRACTICA 1. Control de un taladro industrial.

PRACTICA 2 Mezcla de líquidos en depósito.

PRACTICA 3 Automatización de retractiladora.  La máquina comenzará el ciclo automático al pulsar S1 moviéndose las bandas; M1, M2, y M3  y conectando la resistencia R2.

 PRACTICA 4. El alimentador de piezas de la figura funciona de la siguiente forma:

El cuadro de mandos de la máquina dispone de las siguientes opciones.

  • S1 Inicio de ciclo.
  • S2 Parada de ciclo.
  • S3 Selector manual-automatico.
  • S4 Parada de emergencia.

El funcionamiento en automático es el siguiente.

  1. En posición de reposo el carro estará activando el final de carrera S5, el pistón estará replegado activando S9.
  2. Para inciar el ciclo automático, el carro debe estar en la posición inicial, la fotocélula S14 debe estar detectando tablero y el detector de pieza en el carro S11 debe estar desactivado. Al pulsar S1 comenzará el ciclo siempre que S3 esté en automático.
  3. El cilindro bajará (EV1) hasta activar S10, abrirá la válvula EV3 que proporciona el vacío a las ventosas por efecto venturi, y succionará un tablero, activandose S11.
  4. Después de 2 segundos subirá (EV2)  hasta detectar S9, si en algún momento deja de detectar S11 la máquina  se detendrá.
  5. Al activarse S9 el carro se desplazará gracias al  motor M1 con una rampa suave de aceleración. Al tocar S7 cambiará a velocidad lenta, y al tocar a S8 se detendrá.
  6. Bajará (EV1) hasta tocar  S10, siempre que la mesa de rodillos esté vacía (S15 ),  cortará el venturí EV3, y dejará la pieza sobre la mesa. Dejando de activarse el detector de pieza S15.
  7. A los 2 segundos subirá hasta detectar S9.
  8. Volverá arrancando con velocidad rápida (M1)  hasta tocar S6 donde cambiará a velocidad  lenta y al llegar a S5 se detendrá en la posición inicial.
  9. Reiniciando el ciclo si está en automático
  10. S4 será la parada de emergencia.

La mesa elevadora funciona de la siguiente forma:

En automático subirá siempre hasta que la fotocélula S14 detecte tablero. Si la mesa se vacía subirá hasta detectar el límte de máximo recorrido S12 y entonces bajará a su posición inferior (S13) para cargar otra pila de tableros.

En automático la rulada de descarga de tablero se pondrá en marcha al detectar pieza y se detendrá a los 5 segundos de dejar de  detectar pieza (S15).

En manual debe ser posible manejar los 3 motores en ambos sentidos, la electroválvula y el venturi.

  • S16 M1 Derecha velocidad lenta.
  • S17 M1 Izquierda velocidad lenta.
  • S18 M2 Arriba.
  • S19 M2 Abajo.
  • S20 M3 Rodillos adelante.
  • S21 M3 Rodillos atrás.
  • S22 EV1 Bajar cilindro.
  • S23 EV2 Subir cilindro.
  • S24 EV3 Activar vacío ventosas.
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