S1200 Funciones y bloques.

PRACTICA 1. Crear un programa que nos permita activar 4 trenes de pulsos con diferentes tiempos ON y OFF. Los trenes se activarán con los selectores del cuadro de mandos y serán emitidos or los leds del mismo cuadro.

PRACTICA 2. Tenemos un proceso idéntico para realizar tres mezclas de productos. En este proceso, se hace una mezcla de una cantidad del producto A con otra cantidad del producto B durante un tiempo determinado.

Al accionar un pulsador de inicio de mezcla se abren las dos electroválvulas A y B que dan paso a los productos y se pone en marcha el mezclador. Según van pasando los tiempos, se cierra la válvula A, se cierra la válvula B y se para el mezclador.

Mezcla 1 : A 5´, B 8´ y Mezclador 12´.

Mezcla 2 : A7´, B5, y Mezclador 10´.

Mezcla 3 : A12´, B10, y Mezclador 15´.

I0.0 Selector mezcla 1, I0.1 Selector mezcla 2, I0.2 Selector mezcla 3.  I0.3 Pulsador Iniciar.

Q0.0 EV1, Q0.1 EV2, Q0.2 Mezcladora.

PRACTICA 3. Queremos crear un programa de control de desplazamiento del motor de cadena del taller, para ello acoplaremos el sensor inductivo al engranaje de cadena de manera que reciba un impulso al paso de cada diente del engranaje. Accionando diferentes pulsadores el motor realizará un desplazamiento rápido preciso marcado por el número de impulsos y posteriormente un desplazamiento a marcha lenta también determinado por el número de impulsos. Después la cadena volverá a la posición inicial.

Crearemos tres desplazamientos.

DB1 Rápido 50 Lento 25.   (I 0.0  Cargar datos)

DB2 Rápido 75 Lento 35.   ( I 0.1 Cargar datos)

DB3 Rápido 100 Lento 45  ( I 0.2 Cargar datos)

I0.3 Marcha. ; I0.4 Final de carrera posicionamiento inicial.; I0.5 Impulsos.

Q0.1 K1 Velocidad rápida K1; Q0.2 Velocidad inversa K2; Q0.3 Velocidad lenta K3  junto con K1 o K2

PRACTICA 4.  Una máquina de composición de bolsas de herrajes está compuesta por una banda de arrastre sobre la que depositan los componentes tres vibradores. Se pretende crear un programa para confeccionar diferentes tipos de bolsas. Tres segundos después de caer el ultimo componente actuará el pistón de cerrado de bolsa y se detendrá la banda de arrastre. Los dato son los siguientes:

Q0.0 Banda de arrastre; Q0.1 Cilindro Simple Efecto; Q0.2 Vibrador 1 Tornillos;Q0.3 Vibrador 2 Soportaestantes; Q0. 4 Vibrador 3 Excéntricas.

I0.0 Marcha;I0.1 Emergencia; I0.2 Cargar datos Bolsa 1; I0.3 Cargar datos Bolsa 2; I0.4 Cargar datos Bolsa 3

I0.5 Contador Vib 1; I0.6 Cont Vib 2; I0.7 Cont Vib 3

Bolsa 1: 3 Tornillos 6 Soportaestantes, 4 Excéntricas.

Bolsa 2: 4 Tornillos, 3 Soportaestantes, 6 Excéntricas.

Bolsa 3: 6 Tornillos, 4 Soportaestantes, 0 Excéntricas.

Maquinaherrajes

Programar una seguridad para el caso de que caiga mas unidades de un componente.

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