Primero fueron los motores controlados por contactores, después controlados por variadores de frecuencia, pero cuando se necesita rapidez y precisión los motores con variadores de frecuencia se sustituyen por servomotores, aquí tienes un curso sobre servomotores, partiendo de la definición de lo que entendemos por servomotor llegamos a construir un robot controlado por un autómata programable.
Todo el curso se explica con servomotores de la marca FESTO.