Práctica 1.

Cambiar IP de los ejes. Eje horizontal 192.168.0.12 y eje vertical 192.168.0.13

Práctica 2.

Crear una tabla de desplazamiento con los siguientes

puntos .

EJE X 1: 20 mm, 1000 mm/s, 8 m/s2

EJE X 2: 330 mm, 800mm/s, 6 m/s2.

EJE Y 1 : 20 mm, 200 mm/s, 6 m/s2.

EJE Y 2 : 130 mm, 100 mm/s, 8 m/s2.

Mínimo 4 puntos por eje.

Realizar una secuencia cíclica.

Práctica 3.

Realizar la misma tabla con coordenadas relativas.

Crear una secuencia cíclica con un retardo de un segundo en cada posicionamiento.

Práctica 4.

Realizar la misma tabla fijando como punto 0 el punto media de los ejes: Eje X: 175 y Eje Y: 75.

Práctica 5.

Realizar Homing de ambos ejes mediante final de carrera. Tanto NO como NC.

Práctica 6.

Comprobar funcionamiento de seguridad STO al pulsar la SETA de emergencia.

Práctica 7.

Conseguir los desplazamientos anteriores accionados por pulsadores y la confirmación de alcanzar el punto mediante Led.

Configuraremos además los siguientes pulsadores:

  • Homing.
  • Enable.
  • Reset.

Y los siguientes Led´s

  • Homing Valid
  • Ready

Práctica 8.

Reducir funcionamiento manual JOG a la mitad de velocidad, tanto la lenta como la rápida.

Práctica 9.

Cambiar error de Info a Warning.

Práctica 10

Crear tabla de 4 posiciones mediante aply position por eje. Controlar mediante pulsadores.