Prácticas PLC en Máquina.

Para las prácticas de esta sección seguiremos el siguiente esquema de conexión en el PLC S7-1200.

Sistema marcha-paro para motor de cadena M1.

S1 pulsador parada NC.
S6 Pulsador adelante NO.

Inversor de giro pasando por paro para cambiar el sentido de giro.

Inversor de giro sin parada para cambiar el sentido de giro.

S1 pulsador parada NC.
S6 Pulsador adelante NO.
S2 Pulsador atrás NO.

Esquema vaiven. Marcha al pulsar S6 y siempre que este activado SA1 y vuelta al inicio al tocar SA2. Al tocar SA1 se detendrá. S1 Pulsador de paro NC.

Al pulsar S6 y siempre que este activando SA1, se pondrá en marcha el motor de cadena y se detendrá al detectar el final de carrera SA1. ¿ Se te ocurre alguna forma de eliminar los rebotes del final de carrera ?

Al pulsar S6 se pone en marcha el motor de cadena y con S1 se detiene.

Al activarse SB1 se encenderá el LED H3 y al activarse SB2 se apagará.

Circuito vaiven entre SA1 y SA2 con cambio a velocidad lenta en los tramos finales entre SB2 y SA2 yendo y entre SB1 y SA1 volviendo. El motor se pondrá en marcha al activar S6 y siempre que SA1 esté activado y se detendrá al regresar a SA1.

En el ejercicio anterior diseñar una pantalla táctil con botones de marcha y paro. Y además que aprezca un motor cuando el motor se desplace a velocidad rápida en cada uno de los sentidos y otro motor de distinto color cuando la velocidad sea lenta.

El motor de cadena M1 se pondrá en marcha un tiempo después de activar un pulsador S6. Se detendrá con S1.

Cada vez que se active la fotocélula SC1 el motor M1 se pondrá en marcha durante cinco segundos. Un temporizador TP activa la marcha directa y un temporizador TOF activa la velocidad lenta.

Diferencia entre temporizador TOF y TP.

Ponemos la cadena en marcha con S6 y se detiene con S1, y cada vez que la señal de escuadra toque un sensor durante más de 600 ms, se encenderá un led durante 3 segundos.

Pulsamos S6 y se pondrá en marcha el motor durante un minuto. Cuando falten 10″ para detenerse el motor cambiará a velocidad lenta.

Al circuito de vaiven programado en el ejercicio 7 añadir una parada al llegar al final del recorrido activando SA2, el motor se detendrá durante 5 segundos antes de iniciar la vuelta. Mientras está detenido en SA» se encenderá el Led H3.

El motor de cadena se pondrá en marcha con la señal de la fotocélula y se detendrá con S1. Sin embargo queremos evitar que pequeñas señales o señales tipo mosca puedan arrancar el motor.

El motor de cadena se activará con S6 y se detendrá con S1. El sensor SB3 se activará con cada diente del piño de la cadena. Haced que se active el LED H3 cada 15 impulsos y luzca durante un segundo cada vez.

Partiendo de la posición SA1, al pulsar S6 se desplaza el motor hasta la posición marcada por 35 impulsos, se detendrá durante 3 segundos, realizando un taladro que simularemos por un led, y volverá a su posición inicial.

En el ejercicio anterior configurar una pantalla táctil con las siguientes premisas.

• Pulsador de marcha y paro.
• Casilla para poder introducir el número de impuslos de desplazmaiento.
• Una imagen debe desplazarse a la vez que lo hace el motor de cadena.
• Una imagen debe aparecer mientras se realiza el taladrado de la pieza.

En todas las prácticas de neumática trabajaremos con el esquema de conexiones que aparece en el gráfico de la dercha.

Realizar el siguiente ciclo de máquina.

Estando los dos cilindros de doble efecto replegados, al pulsar SA7. Saldrá el cilindro A, al llegar al final de su recorrido saldrá el cilindro B. Al llegar el B al final de su recorrido volverá el A y al replegarse volverá el B.

A+, B+, A-, B-.

Partiendo del reposo y al pulsar S2 la máquina realiza el siguiente ciclo. A+. B+,B-, A-.

Una máquina taladradora funciona del siguiente modo. Partiendo del reposo al pulsar S2 salen los cilindros A y B y sujetan la pieza. Una vez nos confirmen los sensores de final de recorrido que la pieza está sujeta, saldrá el cilindro C y realiza un taladrado durante 3 segundos.

Después vuelven los tres cilindros a la posición de reposo.

En el ejercicio anterior añadir el control mediante pantalla táctil. Diseñar un botón para el pulsador y para cadea uno de los cilindros, diseñar una imagen del cilindro extendido y otra del cilindro recogido.

Ponemos en marcha un motor controlado por un variador y ajustamos su velocidad mediante un potenciómetro.

Programamos el variador para que emita una señal entre 0 y 10 voltios proporcional a la velocidad del motor.

Captamos esa tensión proporcional en la entrada analógica del PLC.

Encenderemos un Led al sobrepasar las 1.000 r.p.m

Controlamos la velocidad del motor de cadena desde el PLC mediante la salida analógica QW80.

Al pulsar S3 el motor se moverá a 500 rpm, al pulsar S4 se moverá 1000 rpm, y al pulsar S5 se moverá a 1500 rpm.

La sonda de temperatura nos marca un valor entre 0 y 100. Un Led se pondrá en marcha cuando la temperatura alcance los 60 ºC.

En el ejercicio analógico 2 diseñar una pantalla táctil para poder introducir cualquier valor de velocidad entre 0 y 1500 rpm al motor de cadena.

Confeccionar una pantalla táctil para la páctica 1 y representar el valor de la velocidad del motor en una barra de nivel.

Una vez el motor en marcha, al accionar la fotocélula (barrera de seguridad) o al abrir el selector S4 se detendrá el motor y el variador indicará STO.