El Grafcet en la programación secuencial

Introducción al Grafcet.


Ejercicio 3.1

El taladro de la figura adjunta debe realizar el siguiente ciclo:

1. Situación de reposo activando I0.2  M1 arriba e I0.7 pistón 3 replegado.tala003

2. Al accionar el pulsador de marcha M10.1 el pistón cargará una pieza Q1.1.

3. Al detectar I1.0 bajará el taladro Q0.0 girando Q0.3.

4. Al llegar al límite de recorrido inferior I0.3 Subirá Q0.1 sin dejar de girar.

5. Al llegar al límite de recorrido superior se detendrá M1 y M2 y el pistón se retirará hasta activar el sensor magnético I0.7. Volviendo a la posición de reposo.

Entradas: I0.0  I0.2 , I0.3 , I0.7, I1.0 // Salidas: Q0.0, Q0,1, Q0.3, Q1.1, Q2.0// Marcas: M10.1


Ejercicio 3.2

El alimentador automático de la figura compuesto por el motor M1 Cadena de movimiento horizontal, el cilindro de doble efecto 3 que sube y baja para recoger piezas, y la bomba de vació que simulamos por el cilindro 1. La fotocélula I0.7 simulará la detección de piezas, y si deja de detectar nos avisará de que la pieza se ha caido por el camino. Debe realizar el siguiente ciclo:

0. Partimos de la posición de reposo M1 a la izquierda (I0.1), Cilindro 3 arriba (I0.7) y sin detcción de pieza (I0.6).

1. Al activar la marca M10.1 el Cilindro 3 bajará hasta tocar I1.0.esquemaalimentador

2. Activaremos la bomba de vacío. Q0.7 durante tres segundos.

3. Subirá con la pieza cogida hasta detectar I0.7

4 Se desplazará con velocidad rápida Q0.0.

5. Al tocar I0.3 cambiará a velocidad lenta. Q0.0 + Q0.2

6. Al tocar I0.4 se detendrá y bajará el Cilindro 3 para dejar la pieza.

7. Al detectar I1.0 cortará la bomba de vacío I0.7.

8. A los tres segundos subirá hasta tocar I0.7.

9. Al tocar I0.7 volverá con velocidad rápida inversa Q0.1

10. Al llegar a I0.2 cambiará a velocidad lenta. Q0.0 + Q0.2

11. Por último al llegar a I0.1 se detendrá y repetirá el ciclo si M10.1 está activado.

Si en algún momento se pulsa la seta de emergencia I0.0 contacto Normalmente Cerrado la máquina se detendrá.

Si cuando el alimentador lleva pieza y accidentalmente la pierde también debería detenerse.

Entradas: I0.0, I0.1,I0.1,I0.3,I0.4,I0.7,I1.0,I0.6 Salidas: Q0.0,Q0.1,Q0.2, Q0.7, Q1.1,Q2.0

Marcas: M10.1


Ejercicio Propuesto Módulo 3

Se pretende programar la máquina de taladrado de la siguiente forma: Partiendo el motor M1 de cadena de la posición de reposo activando I0.1. Al pulsar M10.1 se desplazará hasta activar I0.2 en ese momento se detendrá y activará el C1 durante 5 segundos. Después continuará el desplazamiento hasta acrivar I0.3 se detendrá y activará el Cilindro 2 durante 10 segundos. Continuará su recorrido hasta activar I0.4 se detendrá y sacará el cilindro 3 durante 15 segundos. Después volverá a hasta su posición inicial.

Entradas: I0.1,I0.2,I0.3,I0.4,I0.7,I1.0 Salidas: Q0.0,Q0.1,Q0.7,Q1.0,Q1.1,Q2.0               Marcas: M10.1


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