Introducimos valores de distancia X, distancia Y, velocidad rápida y vevlocidad lenta. Pulsamos marcha desde la pantalla táctil, pero el motor de cadena no arranca.
FALLO1-HOJAB1
FALLO1-HOJAB2
Relé activado.
FALLO1-HOJAB3
FALLO1-HOJAB4
FALLO2-HOJAB5
FALLO2-HOJAB6
FALLO2-HOJAB7
FALLO1 – HOJAB8
FALLO1 – HOJAB9
Led On.
FALLO2-HOJAB10
FALLO2-HOJAB11
