La máquina realiza un recorrido de ida y vuelta con diferente velocidad. Partiendo del sensor de inicio y pulsar simultaneamente el botón de marcha, el motor de cadena se mueve hasta tocar el final de carrera de final de recorrido y vuelve a la posición inicial con velocidad lenta.
Fallo 1. La cadena arranca pero se detiene a mitad de recorrido.
FALLO1-HOJAD1








FALLO1-HOJAD2











FALLO1-HOJAD3








Fallo 2. La cadena se queda parada en 2SA4 pero no vuelve.
FALLO2-HOJAD1







FALLO2-HOJAD2








Relé activado.

Relé activado
Relé activado.
FALLO1-HOJAD3









