PRÁCTICA 1 (Escena Grafcet 6)

PRÁCTICA 2 (Escena Grafcet 2)

PRÁCTICA 3 (Escena Grafcet 1)

PRACTICA (Escena Grafcet 4)

PRÁCTICA (Escena Grafcet 3)

Descripción.

El Grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande Etape Transition ) permite representación gráfica de un proceso a automatizar. Un grafcet consta de los siguientes elementos:

  • Etapa inicial. Comienzo de la secuencia se activa al arrancar el autómata.
  • Etapa. Describe una posición intermedia de nuestro proceso secuencial,
  • Transición. Condición para desactivar la etapa actual y activar la etapa siguiente.
  • Acción. Acciones que se realizan al estar activa la etapa asociada.

Proceso simultáneo. Activación o desactivación de varias etapas a la vez.

Proceso divergente. Supone la activación de una u otra etapa en función de la condición que se cumpla.

Acción condicionada. Permite condicionar la activación de las acciones asociadas a una etapa a una condición adicional.

Reglas grafcet.

  • INICIO. Al arrancar el PLC se activarán todas las etapas iniciales y se desactivarán todas las demás.
  • EVOLUCIÓN. Una transición nos activa la etapa o etapas siguientes y nos desactivan la etapa anterior o anteriores.
  • TRANSICIÓN. Entre dos etapas sólo puede haber una única transición.
  • ACCIONES. Una etapa puede tener ninguna, una o más acciones asociada.
  • CONDICIÓN NULA. Si no se requiere condición para cambiar de tapa la representaremos con la condición nula o el bit «Siempre a uno «.
  • CONDICIÓNES. Podemos utilizar como condiciones, activación de entradas o salidas, temporizadores, contadores, flancos de entradas, etc.
  • ACCIÓNES. Las acciones puede ser activaciones de salidas, funciones et o reset, activaciones temporizadas ON u OFF, etc.

Saltos condicionales.

Temporizadores.

Activaremos el temporizador como acción asociada a una etapa y utilizaremos el tiempo cumplido como condición para el cambio de etapa.

En el ejemplo una banda se pone en marcha al accionar un pulsador y se detiene cinco segundos cada vez que detecta un paquete. La detección del paquete la realiza mediante flanco positivo.

Incrementaremos el contador como acción asociada a una etapa y utilizaremos la condición de contaje cumplido o no para divergir a una etapa u otra.

En el ejemplo una banda se pone en marcha al accionar un pulsador y se detiene al contar tres paquetes. La detección del paquete la realiza por flanco positivo.

Contadores