Según la normativa europea EN 60204-1 y la VDE 0113 todas las máquinas deben ir provistas de un relé de seguridad que garantice que el corte de seguridad en la máquina al activarse una señal de seguridad, como seta de emergencia, barreras fotoeléctricas, almohadillas, etc.
El relé de seguridad no garantiza el funcionamiento correcto de los dispositivos de seguridad, como la seta de emergencia, lo que asegura es que en el caso de llegar una señal de emergencia el relé funcionará con mayor fiabilidad que un relé estándar.
Un relé estándar puede fallar por diferentes causas provocando la soldadura de los contactos e impidiendo que abra el circuito en momentos de emergencia. Por esto se recurre a un relé de seguridad.
En el esquema de la figura podemos ver las partes de un relé de seguridad.
- En un relé de seguridad la función de seguridad permanece activa en caso de fallo de un componente.
- La correcta apertura y cierre de los relés de comprueba en cada ciclo On/Off de la máquina.
- Dispone de dos canales de entrada a los que llegan las señales dobles de seguridad. Estos canales de entrada acaban en los relés K1 y K2 que disponen de enclavamiento.
- Un tercer relé K3 garantiza que si no se activa no se podrán enclavar K1 y K2.
- Una vez activados K1 y K2, el relé K3 quedará desactivado.
- Si se pulsa cualquier señal de emergencia se desenclavará K1 y K 2, al ser un circuito redundante aunque fallará uno de los canales el relé de seguridad funcionaría correctamente.
- Entre Y1 e Y2 podemos conectar un pulsador de rearme, o dejarlo puenteado y rearmará al cesar la señal de emergencia.
- Dos contactos cerrados de K1 y K2 en paralelo alimentarán la señal de aviso de emergencia activada.
- Cuando no hay señal de emergencia y hemos pulsado la señal de Reset, tendremos K1 y K2 activados y K3 desactivado. En ese momento disponemos de tres señales de salida. Pudiendo utilizarse para el corte de seguridad en la máquina. En nuestro ejemplo hemos utilizado la salidas para:
- Primera salida, entrada al autómata para que detecte que se ha activado la seguridad.
- Segunda salida, alimentación de las salidas del autómata, todas o aquellas que deseemos cortar en el momento de la emergencia.
- Tercera salida, electroválvula general de alimentación del grupo de aire a presión.
- Tanto la alimentación de corriente continua como de corriente alterna disponen de protección magnética mediante fusible.
En la figura tenemos el relé PNOZ X3 de la casa PILZ, en este caso las conexiones serían las siguientes:
En este caso las conexiones son las siguientes:
- A1-A2. Alimentación con corriente alterna.
- B1-B2. Alimentación corriente continua 24 V DC.
- S13-S14. RESET. Si se necesita un Reset automático puentear.
- S33-S34. Reset Pulsación. (S13-S14 abierto).
- S11-S12 En caso de utilizar los dos canales de seguridad K1 y K2 puentear.
- S21-S233 Canal 1 K1. Seguridades en serie ,contacto Normalmente Cerrados.
- S31 – S32 canal 2 K2. Seguridades en serie, contacto Normalmente Cerrados.
- Y31 Alimentación 24 V DC y salida Y32 a entrada PLC.