Ejercicio 7. Máquina retractiladora.

Una máquina retractiladora de paquetes funciona de manera que al arrancar el autómata se mueve la cadena M1 hacia la derecha, al pasar una pieza,  activarse y desactivarse el final de carrera I4,se detendrá M1, bajará el pistón de doble efecto Q6 para cortar el film retráctil, al llegar al final de su recorrido I9, se activará la soldadura Q8, y permanecerá 7 segundos soldando, al terminar subirá el pistón Q7 hasta detectar I8, momento en el que M1 se volverá a poner en marcha.

SOLUCION

 

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