Al arrancar el programa se pondrá en marcha el motor de cadena M1 a velocidad lenta. Al tocar y mientras esté tocando el FC1 (I2) saldrá el pistón 1 (Q5), mientras esté tocando  el FC2 (I3) se pondrá en marcha el motor M2, al tocar el FC 3 (I4) saldrá el Cilindro 3 y al tocar el FC4 (I5) se replegará el Cilindro 3.
Si durante más de 1 minuto no entran coches, es decir no se activa ningún final de carrera el motor M1 se detendrá para ahorrar energía.

 

SOLUCION