Ejercicio 4 Logosof. Ciclo cilindros neumáticos.

Al arrancar el autómata saldrá el cilindro 1 (Simple efecto)   Q5,  activando la fotocélula I7. Al activarse I7 saldrá el cilindro 3 (Doble efecto) hasta activar el detector magnético de final de recorrido I9, después volverá hasta replegarse activando de detector magnético I8. Por último el Cilindro 1  volverá a su posiciónn inicial cerrando el ciclo.

SOLUCION

 

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