Ejercicio 1.5 Siemens S1200. Cambio de velocidad por temporizador

Queremos que el motor de cadena M1 partiendo de la posición inicial activando el final de carrera I0.1, al activar una marca (M10.1) se desplace a velocidad rápida (Q0.0) y al cumplirse un tiempo de 5 s cambie a velocidad lenta. (Q0.0 + Q0.2).
Al llegar al final de carrera I0.4 se detendrá.
NOTA. Activar las marcas de ciclo y hacer que con el Bit de First Scan el motor M1 retroceda (Q0.1) hasta activar el final de carrera I0.1, dejando el motor en posición.
Entradas: I0.1, I0.3, I0.4
Salidas: Q0.0, Q0.1 Q0.2
Marcas: M1.0, M10.1

SOLUCION

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