Ciclo de trabajo

                 El autómata ejecuta nuestro programa  en un tiempo determinado, que depende sobre todo de la longitud del programa. Esto es debido a que cada instrucción tarda un tiempo determinado en ejecutarse, por lo que en procesos rápidos será un factor crítico.

                     En un sistema de control mediante autómata programable tendremos los siguientes tiempos:

  1. Retardo de entrada.
  2. Vigilancia y exploración de las entradas.
  3. Ejecución del programa.
  4. Transmisión de las salidas.
  5. Retardo en salidas.

                   Los puntos 2, 3 y 4 sumados dan como total el tiempo de ciclo del autómata. Tras este ciclo es cuando se modifican las salidas, por lo que si varían durante la ejecución del programa tomarán como valor el último que se haya asignado.

                Esto es así debido a que no se manejan directamente las entradas y las salidas, sino una imagen en memoria de las mismas que se adquiere al comienzo del ciclo (2) y se modifica al final de éste (retardo).

                   En la etapa de vigilancia (watchdog) se comprueba si se sobrepasó el tiempo máximo de ciclo, activándose en caso afirmativo la señal de error correspondiente.

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