La puerta del garaje de la figura adjunta funciona del siguiente modo. Al accionar el mando a distancia M10.1, la puerta inicialmente en reposo tocando el Final de carrera I0.2 subirá hasta tocar el final de carrera I0.3, permanecerá abierta 10 segundos y bajará hasta tocar I0.2. Si mientras baja la puerta la fotocélula I0.6 detecta algún obstáculo, subirá de nuevo hasta tocar I0.3 y volverá a esperar 10 segundos hasta bajar nuevamente. Utilizaremos la marca M10.2 que nos activa el cilindro Q0.7 para activar la fotocélula y simular la detcción de obstáculo. (Ver dibujo adjunto).
NOTA. Posicionar la puerta abajo inicialmente tocando el final de carrera I0.2 mediante el Bit de First Scan.
Entradas: I0.2 FC Puerta abajo; I0.3 FC Puerta arriba; I0.6 Fotocélula.
Salidas: Q0.0 Subir motor ; Q0.1 Bajar motor ;Q0.7 Pistón 1
Marcas: M1.0 BFScan, M10.1 Pulsador abrir puerta. M10.2 Activar Pistón 1
SOLUCUION.