Para medir el posicionamiento de un sistema lineal podemos utilizar un sencillo potenciómetro formado por una pletina metálica que recorra toda la distancia a medir y en la que se apoye un cursor deslizante.

Potenciómetro para medición posición.
Uso del potenciómetro para medición de posición en sistemas lineales.

Obtenemos una tensión proporcional a la posición del cursor.

Uso del potenciómetro para medición posición
El potenciómetro como sistema de medición lineal.

Por la ley de Ohm podemos calcular la tensión que se corresponderá con la posición del actuador lineal. Es importante que la resistencia tenga un comportamiento lineal.

I = U0/R1

I = U1/(R1+R2)

Igualando ambas expresiones tenemos:

U0/U1 = R1 /  (R1+R2)