Para medir el posicionamiento de un sistema lineal podemos utilizar un sencillo potenciómetro formado por una pletina metálica que recorra toda la distancia a medir y en la que se apoye un cursor deslizante.

Obtenemos una tensión proporcional a la posición del cursor.

Por la ley de Ohm podemos calcular la tensión que se corresponderá con la posición del actuador lineal. Es importante que la resistencia tenga un comportamiento lineal.
I = U0/R1
I = U1/(R1+R2)
Igualando ambas expresiones tenemos:
U0/U1 = R1 / (R1+R2)