Relé autoenclavador (Set – Reset).

Relé autoenclavador o Biestable. Dispone de dos estados estables. Se activa con un impulso en la patilla S y se desactiva con un impulso en la patilla R. La patilla R tiene preferencia en caso de estar las dos patillas activadas de manera simultanea.

AND (flanco) y NAND (flanco).

Usaremos estas funciones para conseguir señales que tan sólo se manifiestan durante un instante, un ciclo del PLC. No tienen suficiente duración para que veamos como encienden un motor o una luz de señalización, pero si tienen suficiente para activar una función Relé autoenclavador o función Set Reset, por ejemplo.

Marcas.

Podemos utilizar las marcas como memorias intermedias, con valor “1” o “0”,  lo que serían relés en lógica cableada. En ocasiones nos permiten conectar elementos que directamente no está permitido conectar.
La más importante en nuestro caso es la marca M8, o marca de arranque está marca emite una señal de un ciclo  al arrancar el autómata y nos va a servir para poner en marcha el programa desde una conexión online.