Al arrancar el autómata saldrá el cilindro 1 (Simple efecto) Q5, activando la fotocélula I7. Al activarse I7 saldrá el cilindro 3 (Doble efecto) hasta activar el detector magnético de final de recorrido I9, después volverá hasta replegarse activando de detector magnético I8. Por último el Cilindro 1 volverá a su posiciónn inicial cerrando el ciclo.
SOLUCION