El motor M1 de cadena arrancará con velocidad rápida al arrancar el programa (Q1), al llegar al Final de Carrera 3 (I4) cambiará a velocidad lenta (Q1 + Q3), y al tocar el Final de Carrera 4 ( I5) se detendrá. CONSEJO: Después del final de carrera de parada FC4 (I5) poner una puerta NAND flanco para hacer que sólo mande señal al pasar la señal de 1 a 0.
