Interruptor mecánico de posición.

Los interruptores de posición, más conocidos como finales de carrera, detectan presencia mediante contactos físico. Se componen de tres partes; Cabezal de ataque, cuerpo y cámara de contactos.

Final de carrera

En la imagen puede verse su símbolo eléctrico y diferentes cabezas de ataque, así como la cámara de contactos.

Partes del final de carrera

Sensor Inductivo.

El sensor inductivo genera una campo magnético que se ve modificado al acercarse un objeto metálico, aprovechando esta función para invertir el contacto interno. Si es Normalmente abierto cerrará y si es Normalmente cerrado abrirá.

Tienen la ventaja de que no necesitan contacto físico con la pieza a detectar, lo que le confiere gran fiabilidad y duración.

El alcance de la detcción varía desde unos pocos milímetros hasta 6 centímetros.

Algunos detectores incluyen un potenciómetro para regular el alcance de la medida

Detector inductivo

Enrasado. Cuando se necesita precisión en la detección utilizaremos sensores enrasados. Estos sensores se blindan en su cara lateral para evitar que detecten por los lados. La detección se produce únicamente desde la cara frontal.

Detector inductivo enrasado

PNP o NPN. Según la polarización electrónica pueden sacar tensión positiva al detectar (PNP) o tensión negativa(NPN).

Aunque lo más frecuente es el tipo PNP, según electrónica de máquina podemos encontrar sensores NPN.

En la imagen derecha tenemos un sensor NPN, con salida negativa.

Inductivo PNP o NPN

Sensor capacitivo.

Su tecnología se basa en un condensador interno que varía la capacidad al detectar objetos.

Puede detectar tanto metales como no metales.

La distancia de detección varía en función de las características dieléctricas del material, por esto suelen llevar un tornillo para ajustar un potenciómetro que regula la sensibilidad.

Detector capacitivo

Sensor óptico de barrera.

Detector óptico de barrera.Los sensores ópticos funcionan con luz del espectro luminoso visible o con luz infrarrojos.

Consta de un emisor y un receptor. El emisor lanza un haz de luz que recibe el receptor. Cuando el emisor no encuentra al receptor emite la señal.

Permite distancias, por encima de los 250 metros, pero obliga a cablear tanto el emisor como el receptor

Sensor óptico de barrera

Sensor óptico reflex

El receptor recibe la luz reflejada en un espejo reflector. Permiten alcance de hasta 30 metros. Tienen como ventaja que únicamente se cablea en un lado.

Como inconveniente los objetos brillantes pueden producir falsas señales. Atención ropa de trabajo con franjas brillantes.

Sensor óptico reflex

Sensor óptico de proximidad.

El receptor recibe la luz reflejada desde el objeto.

Cuando hay un plano posterior, el sensor puede descartar este plano, para mejorar la señal. A esta función se le llama borrado del plano posterior.

Tienen alcance de unos pocos centímetros.

Sensor óptico de proximidad

Esquemas eléctricos.

Práctica 1

En el primer esquema veremos el desplazamiento lateral y vuelta al principio de un apilador.

Se propone además solucionar una avería.

Práctica lógica cableada

Práctica 2

Esquema con dos motores eléctricos, M1 proporciona el desplazamiento vertical y M2 el giro del motor.

Esquema para el taladrado de una pieza.

Un comentario en “Detectores industriales

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