EJERCICIO 1

Crear un programa para el control marcha paro de un motor eléctrico. Las entradas serán la M10.0 que simulará el botón de parada con su contacto normalmente cerrado y el botón de marcha será la marca M10.1 con un contacto normalmente abierto. El motor a controlar será el motor de cadena y la salida por tanto será la Q0.0
Entradas:
Salidas: Q0.0
Marcas: M10.0 Paro; M10.1 Marcha.

EJERCICIO 2

Realizar un Inversor de giro con parada intermedia para el motor M1. Al accionar un pulsador M10.1 se desplazará hacia la derecha. Al pulsar M10.2 se desplazará hacia la izquierda. Con M10.0 se detendrá y permitirá el cambio del sentido de giro.
Entradas:
Salidas:  Q0.0; Q0.1
Marcas: M10.0  M10.1

EJERCICIO 3

Comprobar el funcionamiento de los cilindros de simple Q0.7 y Q1.0 y de doble efecto. Q1.1 y  Q2.0
Hacer que se activen desde marcas y que ademas los detectores magnéticos del cilindro de doble efecto (I0.7, I1.0)  nos active los leds, Q2.2 y Q2.3
Entradas: I0.7, I1.0
Salidas: Q0.7, Q1.0, Q1.1 ,Q2.0, Q2.2, Q2.3
Marcas: M10.1 M10.2 M10.3, M10.4

EJERCICIO 4

Queremos que el motor de cadena M1 partiendo de la posición inicial activando el final de carrera I0.1, al activar una marca (M10.1) se desplace a velocidad rápida (Q0.0) y al tocar el final de carrera (I0.3) cambie a velocidad lenta. (Q0.0 + Q0.2).
Al llegar al final de carrera I0.4 se detendrá.
NOTA. Activar las marcas de ciclo y hacer que con el Bit de First Scan el motor M1 retroceda (Q0.1) hasta activar el final de carrera I0.1, dejando el motor en posición.
Entradas: I0.1, I0.3, I0.4
Salidas: Q0.0, Q0.1 Q0.2
Marcas: M1.0 , M10.1

EJERCICIO 5

Queremos que el motor de cadena M1 partiendo de la posición inicial activando el final de carrera I0.1, al activar una marca (M10.1) se desplace a velocidad rápida (Q0.0) y al cumplirse un tiempo de 5 s cambie a velocidad lenta. (Q0.0 + Q0.2).
Al llegar al final de carrera I0.4 se detendrá.
NOTA. Activar las marcas de ciclo y hacer que con el Bit de First Scan el motor M1 retroceda (Q0.1) hasta activar el final de carrera I0.1, dejando el motor en posición.
Entradas: I0.1, I0.3, I0.4
Salidas: Q0.0, Q0.1 Q0.2
Marcas: M1.0, M10.1

EJERCICIO 6

La puerta del garaje de la figura adjunta funciona del siguiente modo. Al accionar el mando a distancia M10.1,  la puerta inicialmente en reposo tocando el Final de carrera I0.2  subirá hasta tocar el final de carrera I0.3,  permanecerá abierta 10 segundos y bajará hasta tocar I0.2. Si mientras baja la puerta la fotocélula I0.6 detecta  algún obstáculo, subirá de nuevo hasta tocar I0.3 y volverá a esperar 10 segundos  hasta bajar nuevamente. Utilizaremos la marca M10.2 que nos activa el cilindro Q0.7 para activar la fotocélula y simular la detcción de obstáculo.  (Ver dibujo adjunto).
NOTA. Posicionar la puerta abajo inicialmente tocando el final de carrera I0.2 mediante el Bit de First Scan.
Entradas: I0.2 FC Puerta abajo; I0.3 FC Puerta arriba; I0.6 Fotocélula.
Salidas: Q0.0 Subir motor ; Q0.1 Bajar motor ;Q0.7 Pistón 1
Marcas: M1.0 BFScan, M10.1 Pulsador abrir puerta.  M10.2 Activar Pistón 1

EJERCICIO 7

Control de la entrada y salida de vehículos en un aparcamiento. Se desea controlar un aparcamiento de vehículos que dispone de 10 plazas. Si el semáforo está en verde Q2.2 y la barrera de entrada subida (Q0.7), indica que hay plazas disponibles. Si se llena por completo, el semáforo se pone en rojo Q2.3 y la puerta se baja. Tanto los vehículos que entran como los que salen, son detectados por barreras fotoeléctricas ubicadas en ambas puertas. M10.1 y M10.2  (Ver dibujo adjunto.)
Para simular este ejercicio utilizaremos las siguientes variables.
Entradas:
Salidas: Q0.7 Barrera de entrada; Q2.2 Led Verde; Q2.3 Led Rojo
Marcas: M10.1 Fotocélula de entrada; M10.2 Fotocélula de salida.

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