El taladro de la figura adjunta debe realizar el siguiente ciclo:
1. Situación de reposo activando I0.2 M1 arriba e I0.7 pistón 3 replegado.
2. Al accionar el pulsador de marcha M10.1 el pistón cargará una pieza Q1.1.
3. Al detectar I1.0 bajará el taladro Q0.0 girando Q0.3.
4. Al llegar al límite de recorrido inferior I0.3 Subirá Q0.1 sin dejar de girar.
5. Al llegar al límite de recorrido superior se detendrá M1 y M2 y el pistón se retirará hasta activar el sensor magnético I0.7. Volviendo a la posición de reposo.
Entradas: I0.0 I0.2 , I0.3 , I0.7, I1.0
Salidas: Q0.0, Q0,1, Q0.3, Q1.1, Q2.0
Marcas: M10.1

El alimentador automático de la figura compuesto por el motor M1 Cadena de movimiento horizontal, el cilindro de doble efecto 3 que sube y baja para recoger piezas, y la bomba de vació que simulamos por el cilindro 1. La fotocélula I0.6 simulará la detección de piezas, y si deja de detectar nos avisará de que la pieza se ha caído por el camino. Debe realizar el siguiente ciclo:
0. Partimos de la posición de reposo M1 a la izquierda (I0.1), Cilindro 3 arriba (I0.7) y sin detcción de pieza (I0.6).
1. Al activar la marca M10.1 el Cilindro 3 bajará hasta tocar I1.0.
2. Activaremos la bomba de vacíoQ0.7. Esperamos tres segundos para que coja bien la pieza.
3. Subirá con la pieza cogida hasta detectar I0.7
4 Se desplazará con velocidad rápida Q0.0.
5. Al tocar I0.3 cambiará a velocidad lenta. Q0.0 + Q0.2
6. Al tocar I0.4 se detendrá y bajará el Cilindro 3 para dejar la pieza.
7. Al detectar I1.0 cortará la bomba de vacío Q0.7. Espera tres segundos para asegurarse que la pieza se despega.
8. A los tres segundos subirá hasta tocar I0.7.
9. Al tocar I0.7 volverá con velocidad rápida inversa Q0.1
10. Al llegar a I0.2 cambiará a velocidad lenta. Q0.1 + Q0.2
11. Por último al llegar a I0.1 se detendrá y repetirá el ciclo si M10.1 está activado.
Si en algún momento se pulsa la seta de emergencia I0.0 contacto Normalmente Cerrado la máquina se detendrá.
Si cuando el alimentador lleva pieza y accidentalmente la pierde también debería detenerse.
Entradas: I0.0, I0.1,I0.1,I0.3,I0.4,I0.7,I1.0,I0.6
Salidas: Q0.0,Q0.1,Q0.2, Q0.7, Q1.1,Q2.0
Marcas: M10.1

FUNCIONES MATEMÁTICAS

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