Codificadores ópticos rotativos.

                   Para controlar el posicionamiento de un móvil en ocasiones, debido a grandes velocidades o necesidades de precisión,  no es sufieciente con los detectores convencionales, para solucionar este problema utilizaremos los Codificadores ópticos rotativos, o encoders. Un codificador óptico rotativo, es un captador angular de posición. Su eje unido mecanicamente a un árbol que lo acciona, hace girar a un disco que consta de  una serie de zonas opacas y transparentes. La luz emitida por los diodos electroluminiscentes alcanza a los fotodiodos cada vez que atraviesan una zona transparente del disco. Los fotodiodos generan una señal eléctrica que se amplifica y convierte en señal cuadrada antes de transmitirse a la señal de tratamiento.

Existen dos tipos de codificadores: incrementales y absolutos.

Codificador óptico rotativo
Codificador óptico rotativo

                     Normalmente los automátas superiores llevan una o varias entradas previstas para la conexión de un encoder.

 

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