Parametrizar variador.

Conexión con software Somove y cable serie.

Comprobar tarjeta de comunicación ethernet.

Módificar //Añadir perfil profinet//MODO IP en DCP.

Nombre de dispositivo lo dejamos en blanco.

Menu/Completo/Comando/FR1 Frecuencia de referencia mediante módulo de comunicación.

Apagar y encender variador y comprobar que los cambios se han guardado conectando de nuevo.

Configuración red en TIA Portal.

Vista topológica//Otros dispositivos de campo//Profinet I/O//Drivers//ATV320.

Vista dispositivo: Asignamos IP al variador en la misma subred.

Vista de redes: Asignamos PLC al variador (master).

Vista de dispositivo//Módulo//Telegrama 100//

Variables I/O Asignamos nombre a entradas y salidas analógicas.

// ETA IW76 , RFRD IW78 // CMD QW72, LFRD QW74//

Vista de dispositivo: Asignar nombre profinet al variador

Cargar programa desde autómata y por último realizar una conexión online y observar iconos en verde.

Cambiar nombre de dispositivo. Vista de redes, cambiar nombre, Vista topológica, asignar nombre.

Tabla de observación y Forzado permanente.

Ejemplo automatización.

La automatización consiste en, desplazamiento rápido, cambio de velocidad y vuelta al principio.

Descargar plano de máquina.

Añadir que si se produce una avería por fallo de una fase en el motor se active la salida Q0.0.

ETA=16#0038