El diagrama de contactos  o ladder diagram LD es un lenguaje que utiliza un juego estandarizado de símbolos de programación. Es el que más se parece a la lógica cableada y resulta más sencillo para un electricista acostumbrado a fabricar cuadros de automatismo.

Asi por ejemplo en la figura siguiente podemos ver como se traduciriían a lenguaje de contactos  dos esquemas de lógica cableada.

Lenguaje contactos serie y paralelo
Lenguaje de Contactos

Símbolos

Los símbolos más usuales en el lenguaje de programación son los siguientes:

Imagen65

Imagen66

Imagen67

Agrupación de contactos en serie.

Imagen74

Imagen75Imagen81

Agrupación de contactos paralelo.

Imagen76Imagen77

Imagen82

Operación negada.

Imagen78

Imagen79

Imagen80

Marcas internas.

Imagen83

Marcas internas autómatas
Marcas internas

Realimentación

Esquema marcha paro lenguaje funciones.
Esquema marcha paro, esquema con realimentación.

Funciones especiales: Set-Reset o Relé de autoenclavamiento.

Equivale a un marcha paro en lógica cableada.

Relé autoenclavamiento
Relé Autoenclavamiento.

Imagen88

Imagen69

En caso de pulsar el SET y el RESET simultáneamente, el RESET tiene preferencia.

Funciones especiales Temporizador.

Imagen70

Temporizador en autómatas
Temporizador

Funciones especiales Contador.

Imagen72

Contador ascendente descendente
Contador ascendente descendente.

Funciones especiales. Flancos positivos o de subida.

Flanco ascendente-
Flanco ascendente

Funciones especiales. Flancos negativos  o de bajada.

Flanco descendente
Flanco descendente
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