El taladro de la figura adjunta debe realizar el siguiente ciclo:
1. Situación de reposo activando I0.2 M1 arriba e I0.7 pistón 3 replegado.
2. Al accionar el pulsador de marcha M10.1 el pistón cargará una pieza Q1.1.
3. Al detectar I1.0 bajará el taladro Q0.0 girando Q0.3.
4. Al llegar al límite de recorrido inferior I0.3 Subirá Q0.1 sin dejar de girar.
5. Al llegar al límite de recorrido superior se detendrá M1 y M2 y el pistón se retirará hasta activar el sensor magnético I0.7. Volviendo a la posición de reposo.
Entradas: I0.0 I0.2 , I0.3 , I0.7, I1.0
Salidas: Q0.0, Q0,1, Q0.3, Q1.1, Q2.0
Marcas: M10.1

Tala003

SOLUCIÓN

 

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