Al activar una marca y siempre que el motor 1 este en la posición inicial de su recorrido activando el final de carrera FC 01. El motor saldrá con velocidad rápida (Q0.0). Al llegar al final de su recorrido activando el final de carrera FC 0.4 , volverá con velocidad lenta (Q0.1+Q0.2) hasta llegar a su posición inicial.
NOTA. En el primer segmento posicionar el motor al principio de recorrido con Bit de First Scan.
Entradas: I0.1,I0.4
Salidas: Q0.0, Q0.1,Q0.2
Marcas: M10.1

SOLUCIÓN.

 

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