Queremos que el motor de cadena M1 partiendo de la posición inicial activando el final de carrera I0.1, al activar una marca (M10.1) se desplace a velocidad rápida (Q0.0) y al cumplirse un tiempo de 5 s cambie a velocidad lenta. (Q0.0 + Q0.2).
Al llegar al final de carrera I0.4 se detendrá.
NOTA. Activar las marcas de ciclo y hacer que con el Bit de First Scan el motor M1 retroceda (Q0.1) hasta activar el final de carrera I0.1, dejando el motor en posición.
Entradas: I0.1, I0.3, I0.4
Salidas: Q0.0, Q0.1 Q0.2
Marcas: M1.0, M10.1

SOLUCION

 

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