Cambio de velocidad Al arrancar el programa el motor m1 se moverá con velocidad rápida hasta tocar I4 momento en el que cambiará a velocidad lenta hasta tocar I5, en ese momento volverá con velocidad rápida hasta tocar I3, momento en el que cambiará a velocidad lenta hasta tocar I2 donde se detendrá y quedará listo para una nueva maniobra.

SOLUCION.

 

 

Anuncios