Crear pantalla táctil de control y simulación para el apilador de piezas del ejercicio 3.2.
– Botón de marcha y botón de paro.
– Simular finales de carrera límites de recorrido I0.1 y I0.4
– Simular desplazamiento del motor de cadena M1.
– Pistón de doble efecto replegado y extendido.
– Detección de pieza.
SOLUCIÓN